Воскресенские, (Неглименские, Иверские, а также Львиные и Курятные) ворота Китай-города были возведены, в 1535–1538 гг. архитектором Петроком Малым. Ворота были предназначены для обороны в условиях огневого боя — выше двух проездных арок находилась боевая площадка с широкими полузубцами.
Столь разнообразная топонимика объясняется разнообразными «соседствами» ворот. Первоначальное название «Неглименские» связано с рекой Неглинной, у берега которой было возведено сооружение. «Львиными» ворота стали именоваться после того, как в 1556 году король Англии Филипп подарил царю Ивану Грозному двух львов, клетку с которыми поставили для всеобщего обозрения возле ворот. «Курятными» ворота стали, по версии некоторых исследователей, из-за соседства с Курятным рядом, который располагался как раз на месте Исторического музея.
В 1680 году по указу царя Фёдора Алексеевича ворота были снесены и отстроены заново. Появились две шатровых башни, увенчанные двуглавыми орлами, расширились светлицы, а в надвратных киотах поместили иконы: над воротами, с загородной стороны — Воскресения Христова, изнутри города — Сергия Радонежского, над другими воротами с загородной стороны — Георгия Победоносца, изнутри города — Петра Митрополита.
В стене ворот устроено углубление для часовни — в 1669 году была выстроена Иверская часовня, которой хранился выполненный царскими изографами список «московской» Иверской иконы. Государи и жители Москвы молились Иверской «Вратарнице».
При Петре Великом Воскресенские ворота стали использоваться как триумфальные, в 1721 году именно через них после подписания Ништадтского мира следовала торжественная процессия.
Императрица Елизавета Петровна приказала богато украсить ворота. В середине XVIII века вышел указ Сената украсить башни декором, сходным с убранством Триумфальных ворот 1740-х гг. Ворота предлагалось даже перестроить, но в итоге решено было просто украсить их лепниной, фальш-колоннами и скульптурами.
В первой половине XVIII века в надвратных палатах находилась пробирная лаборатория Монетного двора.
В 1775 году помещение заняла университетская типография, а в XIX веке в помещениях ворот хранился архив Губернского правления.
В начале XX столетия император Николай II подписал указ о передаче строения в ведение ГИМ, но революция и последующие события не позволили вступить документу в силу.
Окончательный облик Иверской часовни сложился после того, как в 1791 году она была перестроена в камне архитектором Матвеем Казаковым.
Восстановленная после Отечественной войны 1812 года, часовня простояла до 1929 года. Она была снесена за одну ночь, а её место заняла скульптура рабочего. Через два года были разрушены и Воскресенские ворота, а проезд получил название «Исторического».
В 1994 году началось воссоздание сооружений: Воскресенские ворота реконструировали в виде конца XVII века, а Иверскую часовню — конца XVIII века.
Сегодня, как и планировалось почти 100 лет назад, Иверские ворота находятся в ведении Исторического музея. В галерее Воскресенских ворот проходят временные выставки, а в башнях расположены служебные помещения.