Звание «камергер» появилось в России в 1710-х гг. при Петре I и было заимствовано из европейской традиции придворных чинов. Дословно в немецком языке «камергер» означает «господин комнат», а фактически относится к особо приближённому придворному чину, имевшему ключи от личных комнат и покоев государя. Несмотря на заимствование термина, подобная должность издавна существовала при дворе русских царей: «стряпчий с ключом», «комнатный стольник», «спальник» назначались из наиболее знатных и преданных людей.
Согласно «Табели о рангах» 1722 года, созданной Петром Великим, именно «стольники» и «комнатные спальники» переименовывались в «действительного камергера». Чин шестого ранга соответствовал статскому чину коллежского советника и чину военного полковника. Позже чин был отнесён к четвёртому рангу и стал соответствовать генеральскому званию.
В конце XVIII — начале XIX веков камергерские ключи изготавливались из золота и стоили дорого — около 500 рублей. Затем постепенно золото стало уступать место серебру и бронзе.
Камергеры постоянно жили при дворе, храня ключи от дворцовых комнат и даже от личных покоев царя. Они прислуживали во время трапезы, выполняли личные поручения, были хозяйственниками и экономами. В «Горе от ума» читаем:
До 1762 года изображение камергерского ключа не имело образца, и его исполнение зависело только от замысла конкретного мастера. Согласно статуту, принятому Екатериной II, камергеры должны были носить свои ключи на голубой наградной ленте ордена Св. Андрея Первозванного на левой фалде кафтана или мундира возле карманного клапана, а обер-камергеры — на золотом шнуре с кистями у правого карманного клапана.
Императрица также определила обязанности камергеров: они должны были дежурить при императорском величестве «по сколько указано будет» и «во время дежурства никуда не отлучаться». В церемониальные дни камергер носил за императрицей шлейф и стоял у трона «пока Ея Величество изволят пить спросить». За время царствования Екатерины II пожаловано было камергерами 103 человека. У каждого из них был свой ключ.
В 1833 году император Николай I ввел единый стандарт камергерского ключа: рельефное изображение двуглавого орла и инициалы правящего монарха, трубка ключа обвита дубовыми листьями.